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AGE : LEVER ARASHI : FORTE TEMPÊTE. ASHI : LA JAMBE. ASHI-WAZA : TECHNIQUE DE PIEDS ATAMA : TÊTE ATÉMI : COUP. 
BARAI OU HARAI : BALAYAGE BASAMI : CISEAUX BO : BÂTON LONG (DE 1,60M À 2M). BOKKEN : SABRE DE BOIS. BU : COMBAT GUERRIER BUDO : LITTÉRALEMENT, C'EST ARRÊTER UNE ÉPÉE MENAÇANTE. BUSHIDO : LA VOIE DES SAMOURAÏS. 
CHUDAN : DANS UNE GARDE OU POUR UN COUP, POSITION MOYENNE.  DAN : GRADE, À PARTIR DE CEINTURE NOIRE. DE : AVANCÉ DEAI : LE MOMENT DE VÉRITÉ. L'INSTANT DE LA COMMUNION DE 2 FORCES. DE-ASHI-HARAI : BALAYAGE DU PIED AVANCÉ DESHI : ETUDIANT. DO : VOIE DOJO : L'ENDROIT OÙ LA VOIE EST RÉVÉLÉE. UN ENDROIT POUR LE RENFORCEMENT ET LE RAFFINEMENT DE L'ESPRIT, DE L'ÂME ET DU CORPS.  ERI : LE REVERS (DU GI, PAR EXEMPLE)   GAESHI OU KAESHI : CONTRE-PRISE GARAMI : CONTRÔLER, MAINTENIR GATAME : CONTRÔLE GEDAN : DANS UNE GARDE OU POUR UN COUP, POSITION BASSE. GEIKO : ENTRAÎNEMENT GI : VÊTEMENT DE TRAVAIL ET D'ENTRAÎNEMENT. BAPTISÉ KIMONO, À TORT. GO NO GEIKO : ENTRAÎNEMENT EN PUISSANCE. GOSHI OU KOSHI : HANCHE GOSHIN-JITSU-NO-KATA : FORMES D'AUTODÉFENSE GURUMA : ROUE GYAKU : INVERSE GYAKU-JUJI-JIME : ÉTRANGLEMENT INVERSE EN FORME DE CROIX  HADAKA : NU HAJIME : COMMENCER HAKAMA : LARGE JUPE-PANTALON PORTÉE SUR LE GI. VÊTEMENT TRADITIONNEL. HANMI : LA GARDE SOUPLE TRIANGULAIRE DE L'AÏKIDO. HANMI HANDACHI : TECHNIQUES OÙ NAGE EST ASSIS ET UKE DEBOUT. HANSOKU : FAUTE, INFRACTION HANSOKU-MAKE : DISQUALIFICATION HANTAI : OPPOSÉ HANTE : JUGEMENT HARA : LA PARTIE INFÉRIEURE DE L'ABDOMEN. LE CENTRE DE L'ÉNERGIE PHYSIQUE ET SPIRITUELLE. TOUT MOUVEMENT DOIT NAÎTRE DE CE POINT. HARA-GATAME : CONTRÔLE PAR L'ABDOMEN HARAI OU HARAU : BALAYER HARAI-GOSHI : BALAYAGE AVEC LA HANCHE HARAI-TSURIKOMI-ASHI : BALAYAGE DU PIED EN SOULEVANT HIDARI : GAUCHE HIDARI-NO-WAZA : TECHNIQUE À... GAUCHE HIJI : LE COUDE. HIKI-WAKE : MATCH NUL HISHI-GI : CLÉ HIZA : GENOU HIZA-GURUMA : ROUE SUR GENOU HO : DIRECTION HON : DE BASE  IPPON : POINT PAR UN CÔTÉ IRIMI : ENTRER, SE DÉPLACER VERS ET À TRAVERS LA LIGNE D'ATTAQUE, SANS IDÉE DE FUITE. ITSUTSU-NO-KATA : FORMES DE CINQ  JI : CARACTÈRE JIGORO-KANO : FONDATEUR DU JUDO JIGOTAI : POSITION DÉFENSIVE JIKAN : TEMPS JIME OU SHIME : ÉTRANGLEMENT JIYU WAZA : TECHNIQUE LIBRE. HABITUELLEMENT PRATIQUÉ AVEC UN PARTENAIRE. JO : BÂTON COURT. JO DORI : TECHNIQUES AU BÂTON COURT. JODAN : DANS UNE GARDE OU POUR UN COUP, POSITION HAUTE. JOSHI-JUDO-GOSHINHO : FORMES D'AUTODÉFENSE POUR FEMME JU : DIX, ART, SOUPLESSE JU NO GEIKO : ENTRAÎNEMENT EN SOUPLESSE. JUDO : VOIE DE LA SOUPLESSE JUDOGI : VÊTEMENT POU LE JUDOKA JUDOKA : CELUI QUI PRATIQUE LE JUDO JUJI : CROIX JU-JITSU : AUTODÉFENSE JUNBI-TAISO : GYMNASTIQUE JU-NO-KATA : FORMES DE LA SOUPLESSE  KAESHI OU GAESHI : CONTRE-PRISE KAKE : PROJECTION KAMAE : ATTITUDE OU GARDE D'ATTENTE. DANS CHAQUE KAMAE, IL Y A DIFFÉRENTES POSITIONS POUR LES MAINS OU LES ARMES : JODAN, CHUDAN, GEDAN. KAMI : DESSUS KAMI-SHISHO-GATAME : CONTRÔLE DES QUATRE DIRECTIONS KANJI : CARACTÈRE JAPONAIS KANO : FILS DU FONDATEUR (RISEI) KANSETSU : LUXATION, CLÉ KAPPO : KATSU KATA : L'ÉPAULE. FIGURES CONVENTIONNELLES CONSTRUITES D'APRÈS DES RÈGLES ÉTABLIES. KATA DORI : SAISIE D'ÉPAULE. KATA-GATAME : CONTRÔLE PAR L'ÉPAULE KATA-GURUMA : ROUE AUTOUR DE L'ÉPAULE KATA-HA-JIME : ÉTRANGLEMENT PAR UN COTÉ KATA-JUJI-JIME : ÉTRANGLEMENT KATAME : CONTRÔLE KATAME-NO-KATA : FORMES DU CONTRÔLE KATATE DORI : SAISIE DE POIGNET. KATATE DORI RYOTE MOCHI : SAISIE DES 2 POIGNETS. SE DIT ÉGALEMENT : RYOTE DORI. KEIKO : ETUDE OU PRATIQUE. KEIKOKU : AVERTISSEMENT KESA-GATAME : CONTRÔLE PAR LES REVERS KIAI : LA LIBÉRATION DES POUVOIRS SPIRITUEL ET PHYSIQUE, SOUS LA FORME D'UN CRI VENANT DU HARA. KIME-NO-KATA : FORMES D'UN COMBAT RÉEL KO : PETIT KODOKAN : ENDROIT OU ON ÉTUDIE LA VOIE KOHAI : ELÈVE JUNIOR. CEUX QUI ONT COMMENCÉ L'AÏKIDO APRÈS VOUS. VOUS LEUR DEVEZ AIDE ET SOUTIEN. KOKYU : LE POUVOIR DU SOUFFLE, RENOUVELLEMENT DE FORCE VIVE. KOSA DORI : SAISIE CROISÉE. SE DIT ÉGALEMENT : AI HANMI KATATE DORI. KOSHI : LA HANCHE. KOSHI-GURUMA : ROUE DE LA HANCHE KOSHIKI-NO-KATA : FORMES ANTIQUES KO-SOTO-GAKE : PETIT ACCROCHAGE EXTÉRIEUR KO-SOTO-GARI : PETIT FAUCHAGE EXTÉRIEUR KOTE : LE POIGNET. KOTODAMA : LA FONCTION SPIRITUELLE DU SON. CHAQUE SYLLABE A SA PROPRE VIBRATION SPIRITUELLE. KO-UCHI-GARI : PETIT FAUCHAGE INTÉRIEUR KUBI : LE COU. KUBI SHIME : SAISIE AVEC STRANGULATION. KUMI JO : EXERCICE À 2 JO. KUMI TACHI : EXERCICE À 2 BOKKEN. KUMI-KATA : PRISE DU JUDOGI KURUMA : ROUE KUZURE : VARIANTE KUZUSHI : DÉSÉQUILIBRE KYO : PRINCIPE KYU : GRADES AVEC CEINTURE BLANCHE.   MAAI : LA DISTANCE, EN TEMPS ET ESPACE, SÉPARANT 2 FORCES. MAKE : DÉFAITE PAR ABANDON MAKIKOMI (MAKKOMI) : EN ROULANT MIGI : DROIT MIGI-NO-WAZA : TECHNIQUE DE DROITE MISOGI : PURIFICATION DE LA PENSÉE, DU CORPS ET DE L'ESPRIT. TRANSPIRER, SE LAVER, JEÛNER, KEIKO SONT DES ACTIONS DE MISOGI. MORO-TE : DES DEUX MAINS MUNETSUKI : COUP DE POING DIRECT AU PLEXUS SOLAIRE. MUSHIN : SANS PENSÉE, SANS EGO. UNE PENSÉE IDENTIQUE À UN MIROIR QUI RENVOIE UNE IMAGE SANS LA JUGER.  NAGE : PROJECTION. CELUI QUI PROJETTE. NAGE-NO-KATA : FORMES DE PROJECTIONS NAMI : NORMAL, ORDINAIRE NAMI-JUJI-JIME : ÉTRANGLEMENT EN CROIX ORDINAIRE NE-WAZA : TECHNIQUE AU SOL NI : DEUX  O : GRAND O SENSEI : GRAND MAÎTRE, TITRE UTILISÉ POUR LE FONDATEUR DE L'AÏKIDO, AINSI QUE POUR LES FONDATEURS DES AUTRES ARTS MARTIAUX. OBI : CEINTURE O-GOSHI : GRANDE (PROJECTION DE) HANCHE O-GURUMA : GRAND ROUE OKURI : EN TIRANT OKURI-ASHI-BARAI : BALAYAGE RAPIDE DES DEUX PIEDS EN TIRANT OKURI-ERI-JIME : ÉTRANGLEMENT EN TIRANT LE REVERS OSAE, OSAERU : TENIR AU SOL OSAE-KOMI-WAZA : TECHNIQUE D'IMMOBILISATION O-SOTO-GARI : GRAND FAUCHAGE EXTÉRIEUR O-SOTO-GURUMA : GRANDE ROUE EXTÉRIEURE OTOSHI : RENVERSEMENT O-UCHI-GARI : GRAND FAUCHAGE INTÉRIEUR    RANDORI : TECHNIQUE LIBRE CONTRE ATTAQUES MULTIPLES. REI : SALUER. RITSU-REI : SALUT DÉBUT RYOKATA DORI : SAISIE DES 2 ÉPAULES. RYOTE DORI : SAISIE DES 2 POIGNETS. RYU : ECOLE D'ARTS MARTIAUX.  SABAKI : DÉPLACEMENT DU CORPS "SAMURAÏ : VIENT DU VERBE ""SERVIR"". CELUI QUI A LE DEVOIR ET LA RESPONSABILITÉ DE PROTÉGER LA SOCIÉTÉ. " SAN : TROIS SASAE-TSURIKOMI-ASHI : BLOCAGE DU PIED ATTIRÉ SEIZA : POSITION ASSISE. SEN : ANALYSE DE LA SITUATION DANS LAQUELLE SE TROUVE LE PARTENAIRE. GO NO SEN EXPRIME L'IDÉE DE BLOCAGE OU DE CONTRE-ATTAQUE. SEN NO SEN EXPRIME L'IDÉE D'ATTAQUE DANS L'ATTAQUE, OU D'INITIATIVE DANS L'ATTAQUE. SENSEI : ENSEIGNANT, CELUI QUI DONNE LES DIRECTIONS SUR LE CHEMIN. LITTÉRALEMENT, CELUI QUI EST NÉ AVANT. SEOI-NAGE : PROJECTION D'ÉPAULE SHI : QUATRE SHIAI : COMPÉTITION, TOURNOI SHICHI (HICHI) : SEPT SHIDO : REMARQUE SHIME : ÉTRANGLEMENT, STRANGULATION SHINAI : SABRE D'ENTRAÎNEMENT EN BAMBOU FENDU. SHINTAI : DÉPLACEMENT SHISEI : POSTURE SHIZEN-HONTAI : POSITION NATURELLE SHO : PREMIER SHODAN : 1ER DAN. SHOMEN : L'AUTEL QUI ABRITE LE PORTRAIT DE MAÎTRE UESHIBA AINSI QUE L'ESPRIT DE L'AÏKIDO. SE NOMME ÉGALEMENT KAMIZA. SODE : LA MANCHE. SOGO-GASHI : (VICTOIRE) PAR COMBINAISON DE TECHNIQUES SONO-MAMA : NE BOUGEZ PLUS (OSAE-KOMI) SORE-MADE : TECHNIQUE TERMINÉE SOTO : EXTÉRIEUR. SOTO-MAKIKOMI : (PROJECTION) EXTÉRIEURE EN ROULANT SUKUI-NAGE : PROJECTION EN ACCROCHANT SUMI : COIN, ANGLE SUMI-GAESHI : RENVERSEMENT EN ANGLES SUMI-OTOSHI : RENVERSEMENT DANS L'ANGLE SURI-ASHI : PIEDS EN GLISSANT SUTEMI : SACRIFICE (EN SE COUCHANT)  TACHI-WAZA : TECHNIQUE DEBOUT TAI : CORPS TAIJUTSU : EXERCICES À MAINS NUES. TAI-OTOSHI : RENVERSEMENT DU CORPS TAI-SABAKI : DÉPLACEMENT DU CORPS, ESQUIVE TAKUI-WAZA : TECHNIQUE SPÉCIALE TANDEN : CENTRE DE GRAVITÉ DU JUDOKA TANDOKU-RENSHU : ENTRAÎNEMENT SEUL TANI-OTOSHI : RENVERSEMENT DANS LA VALLÉE TANTO : COUTEAU. TANTO DORI : EXERCICES CONSISTANT À DÉSARMER UN PARTENAIRE ARMÉ D'UN COUTEAU. TATAMI : TAPIS D'ENTRAÎNEMENT, D'UNE SURFACE DE 2 M2. TATE : VERTICAL, LEVEZ-VOUS TE : MAIN, BRAS TOKETA : TECHNIQUE ROMPUE (OSAE-KOMI) TOKUI-WAZA : TECHNIQUE SPÉCIALE TOMOE-NAGE : PROJECTION EN CERCLE TORI : CELUI QUI DONNE. LA PERSONNE QUI PROJETTE. TSUGI-ASHI : PIEDS SE SUCCÉDANT TSUKI : ATTAQUE DIRECTE. TSUKURI : CONSTRUCTION DU MOUVEMENT, ENTRÉE TSURI-GOSHI : HANCHE EN SOULEVANT TSURIKOMI : ACTION DE BRAS  UCHI : INTÉRIEUR. UCHI-KOMI : ENTRÉES RÉPÉTÉES UCHI-MATA : FAUCHAGE DE LA CUISSE PAR L'INTÉRIEUR UDE : LE BRAS. UDE-GARAMI : COUDE CONTRÔLÉ UKE : CELUI QUI REÇOIT. LA PERSONNE QUI EST PROJETÉE. UKEMI : TECHNIQUES DE CHUTE. L'ART DE SE PROTÉGER DES BLESSURES. LA PREMIÈRE ET PLUS IMPORTANTE ÉTAPE POUR ACQUÉRIR DES TECHNIQUES PUISSANTES. UKI-GOSHI : HANCHE FLOTTÉE UKI-OTOSHI : RENVERSEMENT FLOTTANT UKI-WAZA : TECHNIQUE FLOTTANTE URA : VERS L'ARRIÈRE. URA-NAGE : PROJECTION EN ARRIÈRE URA-WAZA : TECHNIQUE DE RENVERSEMENT USHIRO : ARRIÈRE USHIRO-GOSHI : HANCHE PAR L'ARRIÈRE UTSURI-GOSHI : CHANGEMENT DE HANCHE   WAKI : AISSELLE WAZA : TECHNIQUE WAZA-ARI : PRESQUE POINT
YOKO : CÔTÉ YOKO-GAKE : ACCROCHAGE DE CÔTÉ YOKO-GURUMA : ROUE DE CÔTÉ (LATÉRALE) YOKO-OTOSHI : RENVERSEMENT DE CÔTÉ YOKO-WAKARE : SÉPARATION DE CÔTÉ YON : QUATRE 
ZA-REI : SALUT À GENOUX ZEN : PHILOSOPHIE ORIENTALE | 
Le lexique
